1、前言

液壓傳動課程是機(jī)電專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，實(shí)用性非常強(qiáng)。授課由理論、液壓元件、液壓回路3部分組成，而液壓系統(tǒng)的回路設(shè)計(jì)非常靈活和重要。

傳統(tǒng)教學(xué)利用繼電器組控制回路已經(jīng)不能滿足教學(xué)需要，本文利用PLC技術(shù)將液壓技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，培養(yǎng)了學(xué)生研究能力和創(chuàng)新能力。由于PLC(可編程序控制器)具有抗干擾性強(qiáng), 運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)因而在工業(yè)自動化領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。利用PLC控制技術(shù)可以完成液壓回路實(shí)驗(yàn)中任何回路控制實(shí)驗(yàn)，如節(jié)流回路、調(diào)壓回路、減壓回路、順序回路（電氣控制、行程控制）、差動回路和綜合回路。學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)不僅能夠掌握液壓系統(tǒng)原理，也能掌握PLC可編程序控制的功能，控制原理及編程技巧。

2、液壓回路實(shí)驗(yàn)臺裝置

為了直觀形象地了解液壓元器件的結(jié)構(gòu)原理，清晰明地觀察液壓傳動油路的工作過程狀況，實(shí)驗(yàn)裝置的所有液壓元件均采用透明有機(jī)玻璃外殼，可以清晰直觀地了解和觀察到所有液壓元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理及液壓傳動油路的工作過程。利用該系統(tǒng)既可對單個液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能進(jìn)行教學(xué)，還可以對常見基本液壓回路的實(shí)驗(yàn)演示學(xué)習(xí)。

采用PLC編程控制模塊可實(shí)現(xiàn)可編程程序控制器（PLC）智能控制，使得機(jī)、電、液控制有機(jī)結(jié)合起來，優(yōu)化了控制方案。

2.1 實(shí)驗(yàn)裝置組成

實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)臺架、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元等幾部分組成。

該實(shí)驗(yàn)臺元器件采用透明有機(jī)玻璃外殼，使得元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)鮮明直觀。通過透明的油管和紅色液壓油可以清晰地觀察到液壓油在整個液壓元件中的流動過程。實(shí)驗(yàn)臺采用獨(dú)立的元件模塊，安裝方便，可以隨意的組合各實(shí)驗(yàn)?zāi)K，搭建各種不同的實(shí)驗(yàn)回路。液壓元件的zui大承受壓力為1Mpa，系統(tǒng)額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。采用PLC編程控制模塊，實(shí)現(xiàn)可編程程序控制器（PLC）智能控制。實(shí)驗(yàn)配有虛擬仿真軟件，可以根據(jù)學(xué)生思路自己設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)（圖1）。

圖1 實(shí)驗(yàn)裝置

圖2 液壓泵站原理

1.驅(qū)動電機(jī)2.定量葉片泵3.溢流閥4.吸油過濾器5.加熱器6.空氣濾芯器7.放油螺栓

2.2 實(shí)驗(yàn)裝置電氣及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

液壓實(shí)驗(yàn)臺控制系統(tǒng)由液壓動力控制和電氣控制兩大系統(tǒng)組成，其中電氣控制系統(tǒng)分為強(qiáng)電部分即液壓泵電機(jī)控制部分和弱電部分即PLC控制部分。強(qiáng)、弱電部分實(shí)行分開隔離設(shè)計(jì)。圖2 為液壓泵站的原理圖。

液壓動力源控制系統(tǒng)主要由油箱、過濾器、定量泵、溢流閥、節(jié)流閥和壓力表等液壓元件組成。定量泵2 是單作用葉片泵，系統(tǒng)壓力由教師調(diào)節(jié)，實(shí)驗(yàn)壓力為0.7MPa調(diào)好后一般不再變動。

2.3 電氣控制回路設(shè)計(jì)

系統(tǒng)電氣控制回路主要由液壓主控回路、液壓繼電器控制回路、液壓PLC控制回路組成。液壓主控回路：主要控制定量泵的開關(guān)以及加熱器的工作。

本實(shí)驗(yàn)臺采用定量泵，額定流量一定，主控回路控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，圖3為液壓主控回路圖。

圖3中，按下SB13，接觸器KM1得電，定量泵電機(jī)正傳，提供額定壓力油。SB12為停止按鈕。圖4為液壓溫控控制電路，按下SB14，繼電器KM2得電，加熱器工作，如果溫度低于設(shè)定溫度，油溫會自動加熱到設(shè)定溫度，QF4為加熱器開關(guān)按鈕。

圖3 液壓主控回路

圖4 液壓溫控電路

圖5 為液壓PLC接線圖，所用PLC型號為FX- 20系列，實(shí)驗(yàn)裝置的PLC控制方式有手動控制和自動控制兩種方式，實(shí)驗(yàn)回路搭建好后，進(jìn)行調(diào)試時先采用手動控制方式，將PLC程序通過編程軟件下載到PLC存儲器中進(jìn)行手動控制，可以校驗(yàn)程序是否正確。自動模式為通過的工控軟件選擇PLC模式，進(jìn)行回路實(shí)驗(yàn)。FX1S-20MR有14個輸入點(diǎn)，8個輸出繼電器。

圖5 液壓PLC 接線

圖6 為控制臺PLC輸入輸出接口，Y1為液壓泵輸出接口，Y0-Y11為電磁換向閥電磁鐵輸出信號。X0、X1、X2、X3為實(shí)驗(yàn)啟動按鈕，X6-X14為行程開關(guān)輸入信號或壓力繼電器輸入信號。

圖6 PLC 輸入輸出接口

3、基于PLC液控單向閥鎖緊回路實(shí)驗(yàn)

液控單向閥鎖緊回路利用液控單向閥的自鎖功能，可使活塞鎖定在任意位置，工作可靠，應(yīng)用廣泛。圖7 為液控單向閥鎖緊回路實(shí)驗(yàn)原理。

圖7 鎖緊回路實(shí)驗(yàn)原理

實(shí)驗(yàn)過程為：當(dāng)葉片定量泵開啟，電磁閥Y2得電，系統(tǒng)壓力升高，打開液控單向閥，活塞桿右移，當(dāng)觸碰到行程開關(guān)，Y5得電活塞桿左移。

3.1 工控軟件控制液壓鎖緊回路

按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺擴(kuò)展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實(shí)驗(yàn)時將PLC與繼電器控制旋鈕旋到PLC控制位置。

接線接好后，按下軟件中泵啟動按鈕，實(shí)驗(yàn)開始，按下停止按鈕，實(shí)驗(yàn)停止。注意工控軟件設(shè)置接口要正確，否則實(shí)驗(yàn)不能進(jìn)行。

3.2 利用PLC仿真軟件控制鎖緊回路

PLC因其具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，建造工作量小，維護(hù)方便，體積小，重量輕，能耗低等顯著特點(diǎn)，得到越來越廣泛的應(yīng)用。首先確定PLC輸入、輸出信號，哪些信號需要從PLC輸出給繼電器線圈，指示燈以及其他的執(zhí)行電路，從而計(jì)算出對于PLC的輸入、輸出線的數(shù)目以及IO地址分配。圖9 液控鎖緊回路梯形圖

圖8 仿真圖

圖9 液控鎖緊回路梯形圖

首先按下啟動按鈕X3，液壓泵啟動，按下XO，電磁閥Y2得電，活塞桿右移。當(dāng)接觸到接近開關(guān)X4時，Y3得電，活塞桿左移，當(dāng)接觸到接近開關(guān)X4時，Y2得電，活塞桿右移。按下停止按鈕X2，活塞桿停止，處于鎖緊狀態(tài)。將梯形圖通過接口下載到PLC程序存儲中，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)

本文通過PLC控制液壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)說明了PLC在液壓系統(tǒng)中的重要作用。PLC邏輯處理功能越來越完善，液壓系統(tǒng)模塊必須與PLC控制模塊協(xié)同配合，才能zui大限度發(fā)揮PLC控制能力。基于PLC的多功能液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置不僅可以應(yīng)用于傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要，還可以和計(jì)算機(jī)及PLC控制技術(shù)結(jié)合起來，進(jìn)行機(jī)電液一體化綜合控制技術(shù)的訓(xùn)練和教學(xué)。該實(shí)驗(yàn)裝置不論在教學(xué)上還是在鍛煉學(xué)生的創(chuàng)新能力上都具有廣泛的應(yīng)用前景。