PLC控制系統(tǒng)的干擾源分析與預(yù)防

由PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)大多處在強電設(shè)備和線路所形成的惡劣電磁環(huán)境中，干擾信號往往會給系統(tǒng)造成誤差，使得系統(tǒng)的性能指標(biāo)下降，甚至使系統(tǒng)發(fā)生誤動和故障，因此其抗干擾能力是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。為了使控制器穩(wěn)定的工作，提高控制系統(tǒng)運行的可靠性，需要在產(chǎn)品選型、設(shè)備安裝、線路敷設(shè)特別是在工程設(shè)計中必須予以高度重視， 嚴(yán)格遵照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定執(zhí)行，并采取必要的抗干擾措施。
1、干擾源分析
工業(yè)現(xiàn)場對PLC控制系統(tǒng)的干擾主要有以下來源：
（1）空間的電磁輻射。來自強電線路、強電開關(guān)設(shè)備、變壓、整流、換流、變頻設(shè)備、雷電等產(chǎn)生的空間電磁場，其輻射產(chǎn)生的影響主要在體現(xiàn)兩個方面：①輻射PLC內(nèi)部電路，由電
路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；②輻射控制系統(tǒng)信號線路及通信網(wǎng)絡(luò)，由線路感應(yīng)產(chǎn)生干擾。此類干擾與線路敷設(shè)、設(shè)備位置、控制系統(tǒng)所處的場強特別是頻率密切相關(guān)。
（2）電源?？刂葡到y(tǒng)電源引自供配電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，除了受到各種空間電磁干擾而在電源線路上產(chǎn)生感應(yīng)電壓外， 影響zui大的是電網(wǎng)內(nèi)部設(shè)備及其狀態(tài)變化，如大型設(shè)備起停、開關(guān)操作浪涌、交直流傳動裝置中SCR、GTO、IGBT等電力半導(dǎo)體器件引起的諧波等，都將通過輸電線路傳到PLC電源輸入端，對PLC產(chǎn)生干擾。
（3）信號線引入。由信號傳輸侵入的干擾信號主要有三類：①通過變送器和信號儀表的配電電源引入；②受空間電磁輻射感應(yīng)。這類干擾會引起輸入信號異常， 大大降低測量精度，嚴(yán)重時將引起I/O器件損壞以及系統(tǒng)不能正常運行；③由于現(xiàn)場強烈振動或接線不牢靠使PLC輸入觸點發(fā)生抖動從而產(chǎn)生錯誤的輸入信號。
（4）接地系統(tǒng)混亂。PLC控制系統(tǒng)的正確接地，可以削弱電磁干擾對系統(tǒng)的影響，如接地不當(dāng)，將會增強干擾信號的引入，導(dǎo)致控制系統(tǒng)無法正常工作。PLC控制系統(tǒng)的接地包括工作地、屏蔽地、信號地、防雷地、靜電地和保護地等，若工作地與其它接地處理不妥， 所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。
（5）PLC內(nèi)部。由系統(tǒng)內(nèi)電路及元件間的相互電磁輻射產(chǎn)生， 要選擇在工業(yè)應(yīng)用中具有較多成功實績的PLC來組建控制系統(tǒng)。
2、抗干擾措施
通過設(shè)計優(yōu)化配電系統(tǒng)，正確設(shè)置接地點、接地方式，并按規(guī)范要求配線、布線等，可有效提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
2.1電源抗干擾
對于現(xiàn)場存在大容量設(shè)備（電動機）、非線性動力及供配電設(shè)備（電焊機、整流器、換流器、變頻器、固態(tài)軟啟動器、電梯、變壓器、開關(guān)柜）等，除控制系統(tǒng)中設(shè)備遠(yuǎn)離這些可能成為電磁干擾源的設(shè)備外，還需要采取以下措施：
2.1.1變壓器隔離及屏蔽
為改善電源對控制系統(tǒng)侵入的干擾， 需采用帶屏蔽層的隔離變壓器配電，并將屏蔽層良好接地，同時二次繞組引線使用屏蔽雙絞線。
2.1.2一次電源濾波
為進一步加強PLC電源的抗干擾性能， 可采用一次電源濾波器+隔離變壓器配電。先把濾波器接入配電系統(tǒng)，再接變壓器隔離，即先濾波后隔離。
2.1.3交流穩(wěn)壓
大容量設(shè)備起停等將導(dǎo)致電網(wǎng)電壓波動， 為保證控制系統(tǒng)電源電壓的穩(wěn)定，在電源濾波前，應(yīng)采用交流穩(wěn)壓。
2.1.4動力系統(tǒng)分離配電
控制器、I/O通道和其他設(shè)備分別由各自的隔離變壓器配電，這樣當(dāng)I/O及其他設(shè)備故障不會影響控制器的電源，同時有助于抗電網(wǎng)干擾。
2.1.5變送器和儀表隔離配電
與PLC系統(tǒng)有電氣的變送器和儀表的配電應(yīng)選擇隔離強度高的配電器，以減少對PLC系統(tǒng)的干擾。
2.2接地抗干擾
2.2.1控制系統(tǒng)與電源的接地處理
在PLC控制系統(tǒng)中，具有多種形式的“地”，對接地的處理有共地、浮地以及混合地三種方式。共地方式是將儀表及控制系統(tǒng)中的工作地（包括信號回路接地、屏蔽接地以及特殊要求的本質(zhì)安全電路接地）、保護地（即機柜、箱、儀表盤等設(shè)備外殼或柜內(nèi)設(shè)備外殼接地點）與電源接地點連在一起，整個系統(tǒng)以大地為電位參考點， 這是在實際應(yīng)用中采用較多的一種方式。如大地電位變化較大，信號電路將受到共模干擾，且易轉(zhuǎn)成差模干擾，此時適宜浮地方式。此方式是將控制系統(tǒng)中工作地與保護接地點連在一塊， 但與電源接地點絕緣。但這種接
地，機殼積累的靜電不能自行釋放，操作不安全，可采用保護共地（即保護地與電源接地點連在一處）和工作浮地的方式。
2.2.2控制系統(tǒng)接地
為防止接地導(dǎo)體成為輻射天線， 其長度不應(yīng)超過0.02λ（λ=v/f，λ 為電子設(shè)備的工作波長，v=3×108km/s，為電磁波的傳播速度，f 為電子設(shè)備的工作頻率）。接地導(dǎo)體長度小于0.02λ可采用單點接地，大于0.02λ 應(yīng)采用多點接地。PLC的工作頻率一般不高于100kHz，當(dāng)其接地導(dǎo)體長度不超過60m（一般均不會超過），可采用單點接地，接地點應(yīng)盡量靠近控制器，接地線采用地線，選型須滿足有關(guān)規(guī)范要求并應(yīng)盡量粗，同時要避開強電線路和防雷引下線。另外需要注意的是接地導(dǎo)體長度需要避開λ/4 及其奇數(shù)倍，因此時阻抗為無窮大，相當(dāng)于一根天線，可接收和輻射干擾信號。
屏蔽電纜的屏蔽層兩端應(yīng)在防雷區(qū)交界處做等電位連接，當(dāng)系統(tǒng)要求只在一端做等電位連接時，應(yīng)采用雙層屏蔽或單層屏蔽加穿鋼管敷設(shè)， 外層屏蔽或鋼管的兩端應(yīng)在防雷區(qū)交界處做等電位連接， 既可解決靜電感應(yīng)又能消除磁場強度變化所感應(yīng)的電壓。
屏蔽地、保護地、電源地、信號地均不能串接，要分別由各自獨立的接地支線接到接地匯流牌或接地端子板上。
當(dāng)多芯電纜的備用芯線短接后在一點接地， 屏蔽電纜的屏蔽層至少與其備用芯線要在同一側(cè)接地； 儀表電纜的屏蔽層至少在控制室儀表盤柜側(cè)接地。
2.3I/O信號抗干擾
2.3.1I/O模塊的選擇
從抗干擾角度選擇模塊：①優(yōu)先選擇絕緣型的I/O模塊；②無觸點輸出模塊比有觸點輸出模塊在控制側(cè)產(chǎn)生的的干擾??；③允許信號“通-斷”電平差值大、“關(guān)斷”電平高以及響應(yīng)時間長的輸入模塊，抗干擾性能優(yōu)。
2.3.2輸入信號抗干擾
當(dāng)PLC輸入電路為晶體管或是光電開關(guān)輸出類型時，由于在關(guān)斷時存在漏電流，當(dāng)漏電流超過一定值，就會形成錯誤信號。在輸入端并聯(lián)合適的旁路電阻，可避免漏電流干擾引起的錯誤輸入信號而產(chǎn)生誤動。
2.3.3輸出信號抗干擾
當(dāng)PLC輸出器件采用雙向晶閘管或晶體管， 由于這類輸出器件在關(guān)斷時存在微弱漏電流， 可能會引起小阻抗負(fù)載的誤動， 導(dǎo)致輸出信號錯誤。在這類輸出端并聯(lián)合適的旁路電阻，可防止漏電流干擾產(chǎn)生的誤動。
2.3.4防感應(yīng)電壓
感應(yīng)電壓主要是通過輸入信號線之間以及與其他線路之間的電氣耦合產(chǎn)生，改進措施主要有：①避免輸入信號線與動力線平行走線；②采用直流輸入；③輸入端并聯(lián)瞬間過壓吸收電路。
2.4配線及布線抗干擾
為防止或降低配線及布線的干擾，可采取以下措施：①開關(guān)量信號線與模擬量信號線應(yīng)分別配線， 且后者應(yīng)采用屏蔽線纜， 數(shù)據(jù)通信傳輸線也要用屏蔽線， 并優(yōu)先采用屏蔽雙絞線。②交流信號與直流信號不共用電纜。③長距離配線時，輸入與輸出信號線不共用電纜。④控制系統(tǒng)的接地線、信號線與動力線、防雷引下線避開敷設(shè)，并保持適當(dāng)間距。⑤遠(yuǎn)程布線時優(yōu)先采用遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)。
以上抗干擾措施經(jīng)我院總包和設(shè)計的各類PLC控制工程實際應(yīng)用表明，有效的解決了現(xiàn)場各類干擾因素的影響?？刂葡到y(tǒng)的干擾及抗干擾都錯綜復(fù)雜， 需要在產(chǎn)品選型、設(shè)備安裝、線路敷設(shè)、接地處理特別是在工程設(shè)計中因地制宜、統(tǒng)籌考慮，從而保障控制系統(tǒng)長期正常運行。